Согласно современным представлениям учёных млекопитающие произошли от древних пресмыкающихся. Это подтверждает их близкое генетическое сродство, данные археологических раскопок, а также достаточно схожее анатомическое строение. Млекопитающие, тем не менее, куда сложнее устроены на всех уровнях, нежели пресмыкающиеся.
