Кроме живорождения и выкармливания потомства молоком, для млекопитающих характерен целый ряд признаков; некоторые из них встречаются и у других групп позвоночных, некоторые свойственны не всем видам млекопитающих, и лишь отдельные такие признаки уникальны. Среди таких особенностей:
Наличие волосяного покрова (шерсти) , потовых и сальных желёз; Особый тип строения головного мозга (в том числе сильное развитие конечного мозга, переход к нему функций основного зрительного центра и центра управления сложными формами поведения) ; Наличие трёх слуховых косточек среднего уха (видоизменённых костей нижней челюсти) , наружного ушного прохода и ушной раковины; Семь позвонков в шейном отделе позвоночника; Истинная гомойотермия (теплокровность) ; Четырёхкамерное сердце; одна (левая) дуга аорты; Альвеолярное строение лёгких; Зубы, сидящие в ячейках (альвеолах) челюстей; гетеродонтность (разнозубость) ; Безъядерные эритроциты.
