Образ жизни ленивцев полностью соответствует их названию. Они спят по 15—19 часов в сутки. Дыхание и кровообращение замедленно, температура тела может опускаться до 24-33 "С. Активны ночью.
Самцы держатся поодиночке, а самки иногда образуют группы. Размножение происходит в кронах деревьев. На свет появляется только один детёныш. Сразу после рождения он цепляется за волосы на груди матери и проводит в таком положении первые шесть - восемь месяцев. В возрасте четырёх месяцев детёныш начинает питаться листьями, в девять — переходит к самостоятельной жизни, но размеров взрослого животного и половой зрелости самки достигают только к 3,5 годам, а самцы - к 4-5. Продолжительность жизни в дикой природе 10-20 лет (в неволе до 32 лет).
