З давніх часів людина користувалася тягловою силою тварин для виконання різноманітної роботи, наприклад - для переміщування вантажу, запуску важких механізмів, тощо. Трохи згодом люди почали використовувати енергію води і вітру, будуючи, відповідно, водяні та повітряні млини.
