за прямохождение в первую очередь отвечает головной мозг
и спинной мозг.
если спинной мозг повреждён то человек не может прямо ходить.
мышцы-разгибатели, мышцы-сгибатели. Мышцы работают то в уступающем, то в преодолевающем режиме. участвуют .. пяточное сухожилие...икорная мышца...двуглавая мышцы бедра и полуперепончатая мышцы ... и ягодичная мышцы ... ну и на второй ноге то же семое
