Суставы классифицируют по ряду признаков. Примером сустава по признаку формы суставной поверхности костей является сустав. Примером сустава по количеству осей вращения является
сустав. Примером простого сустава является
сустав. Переходной формой от сустава к полуподвижному соединению костей является полусустав, иначе называемый