Размеры приматов изменчивы. Длина тела от 8,5-10-12 см (долгопяты, лемуры, тупайи) до 180 см (гориллы). Хвост может отсутствовать (человекообразные обезьяны, человек), быть слабо развитым (некоторые лемуры) или сильно развитым (многие обезьяны, тупайи). У ряда видов хвост хватательный (некоторые цепкохвостые обезьяны Нового Света). Большинство приматов имеет пятипалые стопоходящие конечности. Первый палец, как правило, противопоставляется остальным, образуя хватательные конечности. У большинства видов на пальцах есть ногти.
