По суши рак передвигается с пяти пар ходильных конечностей, расположенных на головогруди, одна пара из которых является самыми крупными — клешни (используется для нападения, защиты и захвата пищи). В воде рак передвигается с пяти пар плавательных конечностей, которые расположены на брюшке.
