Круглые черви имеют в составе своей мышечной системы только продольные мышцы, а кольчатые — сложно устроенную систему мышечных пучков различной структуры.
Тело круглых червей — это мускульный мешок, который наполняет жидкость. Тело кольчатых червей состоит из множества сегментов колец.
У круглых червей полностью отсутствует всякая кровеносная система, а у кольчатых присутствует кровеносная система замкнутого типа.
Кольчатые черви имеют множество при для жизни в земле, где они и живут, а круглые черви — это в основном разнообразные паразиты.
Круглые черви относятся к первичнополостным, а круглые — к целомическим.
