Ходильные животные – это животные, которые при ходьбе опираются на конечности — ноги. У насекомых их три пары, и проблема устойчивости перед ними не стоит. К ним также относится большинство позвоночных. У пресмыкающихся, например у крокодила, две пары ног располагаются по бокам тела так, что бедро параллельно поверхности земли и перпендикулярно голени. Таким образом достигается устойчивость тела ящериц, варанов, но при этом тело их невысоко приподнято над землёй, и они вынуждены волочить брюхо. Отсюда их название — пресмыкающиеся.
У млекопитающих бедро и голень составляют одну линию, перпендикулярную поверхности земли. Такое расположение ног позволяет им быстро двигаться.
