Характерные признаки типа Кольчатые черви:
Тело всегда сегментировано (сегментация и во внутреннем строении – повторяемость многих внутренних органов).
Имеют вторичную полость тела – целом.
Кровеносная система замкнутая.
Нервная система состоит из окологлоточного нервного кольца и брюшной нервной цепочки. Надглоточный узел – «головной мозг».
Органы чувств расположены на головных сегментах.
Органами передвижению, являются щетинки (у малощетинковых по 8 на каждом сегменте) и параподии с пучками щетинок (у многощетинковых).
Эти мышцы находятся в заднем отделе бедра. Они представлены седалищно-бедренными мышцами: двуглавой мышцей бедра, полусухожильной, полуперепончатая и тремя мышцами гусиной лапки - тонкой, портняжной и полусухожильной (принадлежащей к седалищно-бедренным), а также подколенной мышцей. Икроножная мышца служит мощным стабилизатором коленного сустава. Начинаясь выше мыщелков бедренной кости, она сокращается в активную фазу шага, когда коленный и голеностопный суставы разгибаются одновременно, и тем самым выносит мыщелки кпереди. Она является антагонистом- синергистом четырехглавой мышцы бедра.
