Скелет любой конечности состоит из двух частей: пояса конечностей и скелета свободной конечности. Кости пояса конечностей соединяют свободные конечности со скелетом туловища. Пояс верхних конечностей образован двумя лопатками и двумя ключицами. Скелет свободной верхней конечности состоит из трех отделов: плечевой кости, костей предплечья и кисти. Предплечье образовано лучевой и локтевой костями. Кисть образована большим количеством мелких костей. В ней различают три отдела: запястье (8 костей), пястье (5) и фаланги пальцев (14).
Пояс нижних конечностей (тазовый пояс) составляют две тазовые кости, которые соединяются с крестцом. Скелет свободной нижней конечности состоит из бедренной кости, костей голени и стопы. К костям голени относятся большеберцовая и малоберцовая кости. Кости стопы подразделяют на кости предплюсны (8 костей), плюсны (5) и фаланги пальцев (14).
