Выделяют три основных класса Членистоногих: Ракообразные (к ним относятся отряды листаногие, десятиногие и веслоногие раки), Паукообразные (к ним относятся отряды пауки, клещи, скорпионы, сенокосцы) и Насекомые (отряды жуки, бабочки, стрекозы, перепончатокрылые, двукрылые, прямокрылые и другие).
Существует четыре основные группы – это ракообразные (Crustacea), трахейнодышащие (Atelocerata), хелицеровые (Chelicerata) и трилобитообразные (Trilobitomorpha).
