В переднем членике червя находится окологлоточное кольцо — самое крупное скопление нервных клеток. С него начинается брюшная нервная цепочка с узлами нервных клеток в каждом членике.
Эта нервная система узлового типа образовалась благодаря слиянию нервных тяжей на правой и левой стороне тела. Она обеспечивает самостоятельность члеников и слаженную работу всех органов. По сути, брюшная нервная цепочка, состоит из сближенных по отношению к друг другу продольных нервных тяжей и парными нервными узлами или своеобразными ганглиями. Только у примитивных форм отсутствует такая организация нервной системы. Каждый сегмент тела контролируется собственным нервном узлом, что позволяет мышечному волокну сохраняться весьма эффективно и обеспечивать движение червя в плотной среде. Нервная система кольчатых червей отражает тенденцию к сближению нервных клеток по отношению к друг другу и централизации функций нервных клеток.
