Исключительно морские животные . Чаще свободноживущи, иногда прикрепленны ко дну особым стебельком.
Подтип - прикреплённые
Класс - карпоидеи
Класс — морские пузыри, шаровики, цистоидеи,
Класс — бластоидеиморские, бутоны
Класс — морские лилии
Класс — эдриоастеродеи
Подтип - элеутерозои
Класс — офиоцистии
Класс — морские звёзды
Класс — офиуры
Класс — морские ежи
Класс — голотурии
