Кровеносная система членистоногих, в отличие от кольчатых червей незамкнутая. Жидкость кровеносной системы членистоногих именуется гемолимфой. При сокращении сердца гемолимфа выталкивается в кровеносные сосуды, а из них в полость тела.
Кровеносная система хордовых замкнутая. Сердце находится на брюшной стороне тела под пищеварительным каналом.
Сердце млекопитающих состоит из правого и левого желудочков, а также правого и левого предсердий, имеет 2 круга кровообращения. сердце млекопитающих четырёхкамерное
