Основное отличие хрящевых рыб от костных заключается в расположении рта: у рыб с хрящевым скелетом рот расположен в нижней части черепа, у костных – в передней области. Внешний вид костных рыб разнится в зависимости от вида. Общие особенности – наличие окостеневшего скелета, кожных костей, особой жаберной крышки.
