Основное отличие членистоногих от большинства других беспозвоночных - членистые конечности. Большинство членистоногих - активные животные, которые ходят, плавают или прыгают, что позволяет им находить пищу, партнера, заселять новые места обитания, избегать хищников и т.п. Число ног варьирует от грех пар у насекомых до нескольких сотен пар у многоножек. Каждая нога обычно заканчивается коготком какого-либо типа, что улучшает ее сцепление с поверхностью. Многие виды также имеют при ния для хождения по гладким вертикальным поверхностям или по воде, например щетинки и клейкие площадки. У некоторых видов сочленения между сегментами содержат эластичный белок резилин. Будучи сжатым, он разжимается, как пружина, позволяя животному совершать невероятные прыжки. Наряду с движением членистоногие используют ноги для ловли добычи, копуляции и коммуникации.
