Органами передвижения у дождевого червя можно считать щетинки. Основную работу при передвижении берут на себя мышцы. Он переползает за счет поочередного сокращения продольных и кольцевых мыщц себе щетинками, расположенными на брюшной стороне тела по 8 штук на каждом сегменте, кроме первого. Сначала вытягивается передняя часть червя, цепляется щетинками за грунт, а потом подтягивается задняя часть.
У медуз как таковых органов движения нет. Она передвигается реактивным Медуза,это грубо говоря, мешочек, похожий по форме на купол парашюта. Внутри нее, как у всех кишечнополостных есть кожно-мускульные клетки. Когда эти клетки сокращаются, купол сжимается и вода содержащаяся в гастральной (кишечной полости) выталкивается струей, двигая медузу в протиположную сторону.
1. Впервые появилась у кольчатых червей, была замкнутая
2. У моллюсков она стала незамкнутая
3. Далее у членистоногих вновь стала замкнутая к.с.
4. Затем появились первые хордовые, у ланцетника по-прежнему нет сердца
5. Рыбы,появилось полноценное сердце, двухкамерное, один круг кровообращения
6. Земноводные, появление трехкамерного сердца, перегородки нет, второй круг кровообращения.
7. Пресмыкающиеся, появление неполной перегородки сердца, трехкамерное сердце( у крокодилов четырёхкамерное)
8. Птицы, четырехкмерное сердце
9. Млекопитающие, окончательное развитие сердца и его камер, четырехкамерное сердце.