Характерною ознакою членистоногих, від якої походить назва типу, є будова їхніх кінцівок. Вони складаються з окремих члеників, що рухомо з'єднані між собою суглобами, утворюючи багатоколінні важелі, здатні до складних і точних рухів. Кінцівки можуть виконувати різноманітні функції: захоплення і подрібнення їжі, руху, дихання.
3 пары ногочелюстей (приводит пищу ко рту, двигает воду к жабрам) , 1 пара клешней (захватывает пищу),
4 пары ходильных ног
