Все кости скелета по строению, происхождению и выполняемым функциям делят на четыре вида: трубчатые (плечевая, локтевая, лучевая, бедренная, большая берцовая, малоберцовая) — это длинные кости в форме трубки, имеющие внутри канал с жёлтым костный мозгом. Обеспечивают быстрые разнообразные движения конечностей.
