до сегментів тіла прикліплюються пари кінцівок. вони складаються з певної кількості окремих ділянок - члеників. членисті кінцівки, на відміну від бічних мускульних виростів сегментів багатощетинкових червів, можуть здійснювати складні та точні рухи, розвиваючи при цьому значну силу.
