раздражительность обеспечивают хорошо развитые органы чувств. в покрывав есть клетки, которые различают вкусы и запахи, органами (дотику) являются усики, щетинки, иногда органы равновесия.. у червей присутствуют мышечные выросты сегментов тела, параподии, которые образуют двигательный аппарат))
