Среди внешних признаков можно выделить:
деление тела на голову, шею, туловище, две пары конечностей и хвост; поверхность тела покрыта шерстью; кожный покров достаточно толстый и имеет большое количество сальных и потовых желёз; на теле имеются роговые производные (когти, копыта, рога).
Основная особенностью млекопитающих является сильное развитие кожных желез, которую они унаследовали через своих синапсидных предков от земноводных.
