Полагают, что обезьяны Старого Света возникли из местных полуобезьян в первую половину третичного периода, который принято делить на пять эпох. Из них три более древние, а именно палеоцен, эоцен и олигоцен, длились, соответственно, 8, 12 и 12 миллионов лет (числа приблизительные) и все вместе составляют так называемый палеоген, а две более поздние эпохи - миоцен и плиоцен, длившиеся примерно 16 и 11 миллионов лет, образуют неоген.
Всего, таким образом, третичный период имел продолжительность около 60 миллионов лет. За этот огромный промежуток времени произошло развитие обезьян из полуобезьян и их дальнейшая эволюция. В ходе эволюции приматов образовались многие древесные, а позже и наземные виды человекообразных обезьян, среди которых и развились ближайшие предки человека
