Тело тонкое, длинное, цилиндрическое, заостренное на концах и не изменять длину. На поперечном срезе оно круглое, что дало название типу.
Кожно-мускульный мешок состоит из наружной многослойной, не имеющей клеточного строения кутикулы, выполняющей защитную функцию. Под ней расположен однослойный эпителий (гиподерма). Под эпителием лежит слой продольных мышечных волокон, благодаря сокращениям которых тело может изгибаться.
Имеется первичная полость тела — пространство между внутренними органами и стенкой тела. Оно заполнено жидкостью, выполняющей роль гидроскелета и придающей телу упругость. Полостная жидкость обеспечивает также транспорт питательных веществ и продуктов жизнедеятельности.
