По мнению многих ученых предками членистоногих являются древние морские кольчатые черви.
Древнейшие членистоногие (трилобиты) появились в кембрийском периоде.
Постепенно в силурийском периоде некоторые из них перешли к жизни на суше.
Объяснение:
