Австролопитеки имели рост около 150 см, вес 50 кг, ходили на двух ногах, а объем их мозга достигал 500 см³. Самцы были в два раза крупнее самок. Строение рук австралопитеков очень напоминало человеческие. Зубы были крупными, с толстой эмалью, а резцы менее выраженными.
В строении скелета австралопитеков характерны широкий низкий таз, относительно длинные ноги и короткие руки, хватательная кисть, вертикальный позвоночник. Такое строение похоже на человеческое, отличия заключаются лишь в деталях строения и в маленьких размерах. Одним из основных характерных признаков для парантропов является костяной стреловидный гребень на черепе, присущий самцам современных горилл.
