Структурна основа вестибулярного апарату - комплекс скупчень реснитчатих клітин внутрішнього вуха, ендолімфи, включених в неї вапняних утворень - отолитов і желеподібних купул в ампулах півколових каналів. З рецепторів рівноваги надходять сигнали двох типів: статичні (пов'язані з положенням тіла) і динамічні (пов'язані з прискоренням). І ті й інші сигнали виникають при механічному роздратуванні чутливих волосків зміщенням.
