Тип Членистоногие разделён на три класса:
1) Класс Ракообразные:
Орган осязания - антенны
Органы зрения - сложные фасеточные глаза
Органы обоняния - антенулы
Так же есть органы равновесия.
2) Класс Паукообразные:
Орган осязания - чувствительные (осязательные) волоски
Органы зрения - простые глаза
3) Класс Насекомые:
Орган осязания - щетинка
Орган обоняния - чувствительные усики или так же щетинка
Органы зрения - сложные фасеточные глаза
