У рака достаточно хорошо развиты органы чувств. Это: органы осязания, органы обоняния, равновесия, зрения и слуха
Если говорить про хеморецепторы, т.к. как такого восприятия вкуса у них нет, то можно дополнить, что они располагаются на антеннулах.
