Наиболее хилых обезьян вытеснили с деревьев более сильные и ловкие сородичи. Наши предки ушли в степь. С фруктами там - туговато, пришлось переквалифицироваться в падальщиков и собирателей кореньев.
Далее - выживали, как могли. Прямохождение - увеличило скорость передвижение на земле (а не на деревьях). Происходит разделение функций, специализация конечностей. Ноги - для ходьбы и бега, руки - освобождены, в них можно что-то нести, ими удобней пользоваться инструментами и эти инструменты создавать.
