Цель проведения эндосонографии при раке желудка:
1. Выявление метастазов по большой и мало кривизне желудка
2.Выявление границ опухоли
3. Выявление метастазов в забрюшинных лимфатических узлах
4.Выявление новообразованных сосудов
5.Уточнение глубины инвазии опухоли в стенку желудка

Представители типа Кишечнополостные являются исключительно водными животными, обитающими в основном в морях. Для них характерен свободноживущий или сидячий (прикрепленный) образ жизни. Известно около 10000 видов кишечнополостных, которые образуют три класса: Гидроидные, Сцифоидные и Коралловые полипы.
Характерные черты представителей типа: радиальная симметрия тела; двухслойность; дифференцировка клеток и образование тканей; стрекательные клетки; кишечная (гастральная) полость; полостное пищеварение; нервная система диффузного типа; две жизненные формы в цикле развития (полип и медуза).
Кишечнополостные - двухслойные радиально-симметричные животные, их развитие происходит из двух зародышевых листков: эктодермы и энтодермы.
Размеры тела колеблются от 1 мм до 2 м и более. Тело взрослой особи (как и у зародыша) состоит из 2 слоев, которые ограничивают кишечную полость. Эта особенность предопределила одно из названий типа - Кишечнополостные. Гастральная полость сообщается с внешней средой ртом, который окружен щупальцами. Между слоями находится неклеточное студенистое вещество - мезоглея (у медуз и гидроидных полипов) или опорная пластинка, выполняющая функция внутреннего скелета (у кораллов). Коралловые полипы и колониальные гидроидные имеют известковый или роговой наружный скелет.
Большинство кишечнополостных в своем цикле развития имеют две жизненные формы. Полип - прикрепленная форма в виде мешка, вытянутого в продольном направлении. Кишечная полость у полипа простая, неразветвленная. Прикрепленные формы могут быть как одиночные (гидра), так и колониальные (морские гидроидные). Задний конец тела полипа постоянно или временно фиксируется к субстрату. Медуза - свободноплавающая форма в виде колокола, зонтика или блюдца, расширенного в поперечном направлении, под сводом которого расположен рот, окруженный ротовыми лопастями. По краю купола располагаются щупальца.
Для большинства кишечнополостных характерен метагенез - чередование бесполого размножения полипа (почкование или стробиляция) и полового размножения медуз. Сцифоидные и гидроидные медузы раздельнополы. Созревшие половые клетки выделяются в воду, где и происходит оплодотворение (оплодотворение наружное). Развитие с метаморфозом, личинка планктонная, подвижная, покрыта ресничкам (планула). У одиночных гидроидных полипов и кораллов метагенез отсутствует, они размножаются как бесполым (почкованием), так и половым путем.

Локомо́ция (фр. locomotion «передвижение» отлат. locō mōtiō «движение с места») — перемещение животных (в том числе человека) в пространстве (вводной среде, воздушной среде, по твердой поверхности, в плотной среде), обусловленное их активными действиями. Локомоция играет важную роль в жизни животных: в отличие от большинства растений, они могут передвигаться для поиска пищи или для от хищников.[1][2]В физиологии человека локомоция — виддвигательной деятельности, связанный с активным перемещением в пространстве[3]. Её результаты —двигательные акты.Наряду с манипулированием, локомоция — одна из двух категорий поведения. Локомоция относится к инстинктивным движениям (является функцией ригидной опорно-двигательной системы организма, допускающей лишь минимальную индивидуальную изменчивость движений). Локомоторное решение задач (выбор верного пути в лабиринте при проведении эксперимента и т. д.) может привести к формированию сложных навыков, стать действий животных Эволюция животных (совершенствование двигательного аппарата, органов чувств, центральной нервной системы) определяла типы) локомоции, меняя их от простейшегоамёбоидного движения некоторых одноклеточных до сложных локомоторных актов[3].Преимущественно у низших животных локомоция осуществляется путем сокращения мускулатуры (или её аналогов) при органов передвижения (специальных эффекторов) — ресничек, жгутиков, щупалец, плавников, ног, крыльев, органов реактивного движения и др)[4].Наиболее сложная локомоция — у позвоночных (пример взаимосвязи формы и функции в эволюции): плавание, полёт, планирование, лазание, прыгание, брахиация (или качание на руках), хождение и бег на 4-х или 2-х конечностях. Различные аллюры, или походки (шаг, рысь, иноходь, четырёхногий или двуногий рикошет, галоп), в отличие от локомоции, определяются не строением двигательного аппарата, а различиями в координации работы конечностей. Исключительно важную роль сыграло изменение локомоции в эволюции человека. Лазание предков человека по деревьям формированию хватательных органов — рук, переход к прямохождению освободил их для использования в качестве органов труда.Плавание путём изгибания тела в горизонтальной плоскости (перемещение в водном пространстве) — исходный локомоции позвоночных.После выхода животных на сушу главным органом локомоции стали конечности.Основа локомоции наземных позвоночных — хождение, а при скоростной локомоции — бег на 4-х или, реже, 2-х конечностях.Первым наземным позвоночным присуща симметричная локомоция : шаги, когда все лапы работают поочерёдно с равными интервалами.Потребность в более быстрой локомоции при несовершенстве самого аппарата движения привела к изменению ритма: интервал в работе диагональных конечностей уменьшился, а односторонних увеличился — появились рысеобразный шаг, а затем и рысь с её в унисон работающими диагональными конечностями. Лишь при коренном усовершенствовании двигательного аппарата (это совпало с появлением млекопитающих) развились иноходь, при которой в унисон работают конечности одной стороны, и асимметричная локомоция, более эффективная и скоростная, чем симметричная. Так возник четвероногий рикошет; от него произошёл галоп — наиболее прогрессивная локомоция, характерная для млекопитающих.К локомоции относятся:плаваниелетание (полёт) почвыбрахиация (качание на руках)Наземная локомоция]хождение (ходьба), см. также аллюр, походкабегание (бег) на 4-х или 2-х конечностяхпрыгание (прыжки в высоту)Различают 2 главных типа наземной локомоцииСимметричная локомоция
Поочерёдная работа конечностей: за передней лапой всегда следует диагональная от неё задняя, редко наоборотПопарная работа конечностей: в каждой паре одна передняя и одна задняя конечность
Асимметричная локомоцияЗа поочерёдной или синхронной работой передних лап в движение включаются задние.