В действительности гусеницами называются только личинки чешуекрылых (бабочек) и отличаются они некоторыми признаками (наличие только 5 пар мягких ложноножек) .
Гусеница имеет совершенно иной тип ротового аппарата и пищеварительной системы, иной метаболизм и иной образ жизни. Потому считать ее насекомым можно лишь в общем случае. К червям (кольчатым, коим является, например, пиявка или дождевой червь) их причислять нельзя, посколько это разные классы.
Личинка тем и отлична от взрослого насекомого, что имеет множество характерных только для нее, т. н. личиночных органов. При полном превращении внутри куколки происходит полных лизис (разрушение) практически всех личиночных органов и начинает новый органогенез. Сохраняется только нервная система (нервная цеопчка) , которая одинакова и у личинки, и у взрослого насекомого
