Главное отличие членистоногих-это имение внутреннего скелета. У хордовых он есть, а у членистоногих нет. У членистоногих есть наружный скелет-это хитиновый покров. У хордовых внутренний скелет представлен хордой, более прогрессивные представители хордовых хорда заменяется на костный позвоночник ещё на эмбриональной стадии. Тело членистоногих состоит из 3 отделов:голова, грудь и брюшко. Тело членистоногих состоит из сегментов. Тело хордовых, смотря на виды, может иметь чешую, шерстяной и перьевой покров, кожи и роговых пластин. У хордовых нервная система представлена нервной трубкой, расположенной вдоль хорды.
