Почему не стоит артикль перед ice cream: marsha, before we get ice cream, i need to return three books to the library.

The определенный артикль
Тут the нет,
потому что речь идёт вообще о мороженом, а не об определенном мороженом, о котором речь уже шла.

Сравните
The ice cream I bought yesterday was not good enough.

Мороженое, которое я купил вчера, оказалось не очень хорошим.

Тут речь об определенном мороженом

Marsha, before we get ice cream, I need to return three books to the library.-можно поставить слово some перед ice cream.т.е.мороженое вообще, любое мороженое. Но можно сказать и так Marsha, before we get the ice cream, I need to return three books to the library.-здесь the ice cream будет означать именно то мороженое, которое мы видели и хотели попробовать.