ответ
Это слово было заимствовано из польского (gitara), а восходит к греческому kithara. Любопытно то, что русский язык заимствовал это слово дважды: помимо гитары есть в русском и кифара (так называют древнегреческий щипковый музыкальный инструмент), которое пришло к нам непосредственно из греческого.
