1)past simple всегда заканчивается на -ed? 2)в past continuous в вопросах никогда не используется did? 3) did используется только в отрицательных предложениях.

1) Нет, не всегда. Есть группа слов, которые меняются при изменении времени.
Есть глаголы play-played-played
А есть «неправильные» think-thought-thought
2) Вс глагол в Past Continuous - was/were
Was Dan playing?
3) did - вс глагол в Past Simple
Did you go?
I didn’t go.
Но! Не будет ставиться в утвердительных предложениях т.е.
I went.