Поставьте в present simple: 1.she usually (have) cereal for breakfast. 2. they always (have) lunch at 12. зачем тут have? в одном учебнике видела, что have с приемами пищи используется как нулевой артикль. как это понять? в первом поставить has, а во втором have?

Has
have
To lunch - действительно вполне себе самостоятельный глагол и его можно использовать без have.
Но раз в данном случае его нужно употребить, то воспринимай это как устойчивое выражение, по типу have breakfast)