"i always carry an umbrella" почему на втором месте стоит "always", я считаю это предложение должно быть составлено так "i carry an umbrella always", ведь в утвердительном предложение сперва должно идти. 1. i/we/you/they или существительное(-ые) во множественном числе; 2. глагол; 3. остальные слова.

"always" - наречие. Данное наречие в английском языке ставится либо ДО, либо ПОСЛЕ глагола. 
I always read book in the evening. ДО
I am always late. ПОСЛЕ ( после глагола  to be).

Но данное правило не для всех наречий. Есть наречия, которые можно ставить в конце или в начале предложения, а есть наречия, которые можно ставить в любое место в предложении.