Do и does мы используем в Present Simple. Это время обозначает действия, которые или повторяются на протяжении времени, например - Я хожу в школу каждый день или действия, которые обычно не меняются, такие как физические явление ( замерзание воды).
Если мы хотим что то сказать в этом времени, то глагол как таковой не меняется ( только добавляем на конце s, если видим he/she/it). Пример - I drink water, she drinks water.
Если нам нужен вопрос, то вперёд предложения мы ставим Does или Do, а на конце глагола уже никогда не ставится s. Пример - Do I drink water? Does she drink water?
Если нам нужно отрицание, то мы просто добавляем n’t к Do или Does и s на конце глагола тоже не ставим. Пример - I don’t drink water, she doesn’t drink water.
Вторая форма глагола вообще нигде не используется.
1 Paule didn't go to work yesterday
2 I'm tired. I'm going - home. (already complete)
3 Tina is not very well. She has gone to the doctor.
4 Would you like to come to a party on Saturday?
5 'Is Liz home?' 'No, she's gone to work.
6 There were 20,000 people at the football match.
7 Why did you go - home early last night?
8 A boy jumped into the river and swam to the other side.
9 There were a lot of people waiting at the bus stop.
10 We had a good meal at a restaurant and then we went back to the hotel.
