5) did your sister play the piano when she was five? 6) did they help their parents when they were on holidays? почему в данном случае глаголы play и help а не played и helped соответственно?

Потому что уже стоит DId вроде так

Did, вот почему. если бы не было did,то тогда было бы не возможно сделать форму. Тем немение если про себя говорить,то тогда уже будет I playED the piano when I was five. Надеюсь