Впредложение they didn't win the game . почему надо вставить win а не won в предложение kathy is the prettiest girl in the school / почему prettiest а не pretty в предложение did you meet paul at the hospital yesterday ? надо meet а не met в предложение the boys rode a camel at the zoo last summer. почему rode а не ride

1. Потому что did - уже время (от глагола do) и оно как бы "съедает" время глагола
2. В данном предложении используется превосходная форма глагола. Т.е. не просто "милая", а "самая милая".
3. Аналогично с первым предложением
4. Тут нет глагола did или подобных ему, но стоят слова "last summer", что указывает на время. Поэтому у глагола тоже ставится

Надеюсь, понятно объяснила