Вообще они друзья. андрей достаточно тепло относится к пьеру. можно в пример сцену, где они гуляют по петербургу и андрей советует пьеру не связываться с курагиными, просит его пообещать, что тот не пойдет к ним. это говорит нам о том, что андрей беспокоится за пьера, а тот в свою очередь тоже достаточно хорошо относится к другу (хотя пьер потом и нарушил обещание, но об этом.)
