Swim-swam skate-skated have-had is-was skip-skipped see-saw ski-skied are-were jump-jumped go-went travel-traveled rain- вот тут уже я точно не знаю, либо Was raining, либо rained. Но второе нигде и никогда,практически, я не слышала и не употребляла, а первое- не Past simple, а Past Continious.