Зависит от контекста. Но present perfect используется когда действие закончилось в и важен результат в настоящем, а past simple - это законченное действие в , которое не имеет никакого отношения к настоящему. Поэтому если в контексте нет никакой информации о том, что действие не дало никакого результата в настоящем, просто тупо закончилось и всё, то это будет past simple, т. е. I was on the bus.
P. S. ава топ:)
