Я не очень понимаю, утвердительное здесь предложение или нет. В любом случае, время Past Simple.
В утвердительной форме предложение выглядит так:
She helped her mother yesterday
Если же предложение вопросительное, то ставим вс глагол перед подлежащим и инфинитив глагола:
Did she help her mother yesterday?
She helpеd her mother yesterday. или с вопросом Did she help her mother yesterday?
это past simple потому что здесь есть вс слово yesterday
Объяснение:
