Decide whish adjective in eash pair has a positive meaning and whish has a negative meaning. Use a dictionary if necessary. 1) ambitious/pushy
2) self - confident/arrogant
3) bossy/assertive
4) frank/brusque
5) stubborn/determined

Жирным шрифтом буду отмечать слова с positive meaning:

1) ambitious/pushy амбициозный/ назойливый

2) self - confident/arrogant уверенный / высокомерный

3) bossy/assertive властный / смелый и уверенный

4) frank/brusque честный / резкий и грубый

5) stubborn/determined  упрямый / решительный