must
have to
mustn't
don't have to
have to
must
needn't
haven't to
Объяснение:
have to - используется когда кто-то сказал вам что вы должны это сделать
must - используется для выражения обязанности
don't have to - используется для того чтобы сказать что ты должен что-то делать, но можешь и не делать этого если не хочешь.
You must drink this - ты должен выпить это
I have to drink this - я должен выпить это (мне так сказали)
You don't have to drink this - ты не должен это пить (но можешь выпить если хочешь)