Предложение сложное, состоит из двух частей.
Часть предложения, в которой идёт речь о варианте «если бы», составляется во времени Past Perfect. Часть предложения, в которой говорится о последствиях ч-л, составляется с использованием would, might, could + have + V3;
Таким образом...
If you had studied better, you wouldn't have failed your exam yesterday.
В предложениях идёт речь о «нереальном условии»; оно соотносится с временем.
